Nguyễn TĐ, Đặng TĐ, Nguyễn VĐH, và c.s. Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược. Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp. 2023;12(2):50-58. doi:10.52714/dthu.12.2.2023.1032