Nguyễn TN, Nguyễn PL, Nguyễn VĐH. Điều khiển hệ Pendubot sử dụng dạng toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ. Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp. 2019;(38):89-93. doi:10.52714/dthu.38.6.2019.704