Hoàng TH, Kosnikov YN. Ứng dụng nội suy B-spine trong thiết lập quỹ đạo chuyển động của đối tượng động. Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp. 2023;(27):100-105. doi:10.52714/dthu.27.8.2017.498