Nguyễn, Tử Đức, và c.s. “Điều khiển tuyến tính hóa Mô hình Con lắc ngược”. Tạp Chí Khoa học Đại học Đồng Tháp, vol 12, số p.h 2, Tháng Ba 2023, tr 50-58, doi:10.52714/dthu.12.2.2023.1032.