Nguyễn TĐ, Đặng TĐ, Nguyễn VĐH, Võ QA, Võ LN, Nguyễn NB, và c.s. Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược. NSVI [Internet]. 14 Tháng Ba 2023 [cited 15 Tháng Chín 2026];12(2):50-8. Available at: https://dthujs.vn/index.php/nsvi/article/view/15