Thanh bên bài viết

PDF
Ngày xuất bản: 30/10/2019
Ngày xuất bản Online: 30/10/2019
Số lượt xem tóm tắt: 256
Số lượt xem PDF: 183
DOI: https://doi.org/10.52714/dthu.40.10.2019.736
Số xuất bản
Số 40 (2019): Phần B - Khoa học Tự nhiên
Chuyên mục
Natural Sciences Issue
Trích dẫn bài báo
Võ, M. T., Nguyễn, P. L., & Nguyễn, V. Đ. H. (2019). Kiểm soát mực nước hệ đơn bồn dùng bộ điều khiển PID số. Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp, 40, 77-82. https://doi.org/10.52714/dthu.40.10.2019.736

Kiểm soát mực nước hệ đơn bồn dùng bộ điều khiển PID số

Võ Minh Tài1, Nguyễn Phong Lưu2, Nguyễn Văn Đông Hải2
1 Sinh viên, Trường ĐH SP Kỹ thuật TPHCM
2 Trường ĐH SP Kỹ thuật TPHCM

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Mô hình hệ bồn nước được sử dụng phổ biến trong các phòng thí nghiệm điều khiển. Các giải thuật điều khiển thường được áp dụng cho mô hình trên như điều khiển PID, điều khiển mờ…  Điều khiển PID có nhiều ưu điểm như thông dụng trong công nghiệp, không cần biết cấu trúc hệ thống mà có thể điều chỉnh bằng thực tế. Do đó, bài báo đề cập về điều khiển PID. Bài viết sẽ khảo sát sự thay đổi các giá trị PID để kiểm tra một mô hình đơn giản dùng cho sinh viên thực tập tại phòng thí nghiệm điều khiển của Trường Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Mục đích bài báo là trình bày việc thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc dùng phương pháp PID số trên mô phỏng và điều khiển mô hình thực “Hệ thống điều khiển kiểm soát mực nước hệ bồn đơn”.

Chi tiết bài viết

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Từ khóa

PID, PID số, điều khiển rời rạc, kiểm soát mực nước

Tài liệu tham khảo

[1]. Liang Chen, Cuizhu Wang, Yang Yu, Yawei Zhao (2010), “The research on boiler drum water level control system based on self-adaptive fuzzy-PID”, Chinese Control and Decision Conference, pp. 1582-1584.
[2]. Hoang-Dung Nguyen, The Hien Huynh (2018), “Controlling the Position of the Carriage in Real-Time Using the RBF Neural Network Based PID Controller”, The 18th International Conference on Control, Automation and Systems, (2018), pp. 1418-1423.
[3]. Nguyễn Hoàng Dũng (2012), “Điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID”, Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (số 21a), tr. 30-36.
[4]. Beza N. Getu, Hussain A. Attia (2016), “Automatic Water Level Sensor and Controller System”, International Conference on Electronic Devices, Systems and Applications, (2016), pp. 1.
[5]. Nguyễn Thị Phương Hà (2016), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh.
[6]. Huỳnh Thế Hiển, Nguyễn Hoàng Dũng, Huỳnh Minh Vũ (2018), “Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm”, Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (số 7), tr. 9-19.
[7]. Huỳnh Thái Hoàng (2014), Hệ thống điều khiển thông minh, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh.
[8]. Cosmina Illes, Gabriel Nicolae Popa and Ioan Filip (2013), “Water Level Control System Using PLC and Wireless Sensors”, International Conference on Computational Cybernetics, (2013), pp. 195-199.
[9]. Erwin Susanto, Agung Surya Wibowo (2016), “Design and Implementation of Water Level Control Using Gain Scheduling PID Back Calculation Integrator Anti Windup”, Internatioonal Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications, (2016), pp. 101-104.

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả