Kiểm soát mực nước hệ đơn bồn dùng bộ điều khiển PID số
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Mô hình hệ bồn nước được sử dụng phổ biến trong các phòng thí nghiệm điều khiển. Các giải thuật điều khiển thường được áp dụng cho mô hình trên như điều khiển PID, điều khiển mờ… Điều khiển PID có nhiều ưu điểm như thông dụng trong công nghiệp, không cần biết cấu trúc hệ thống mà có thể điều chỉnh bằng thực tế. Do đó, bài báo đề cập về điều khiển PID. Bài viết sẽ khảo sát sự thay đổi các giá trị PID để kiểm tra một mô hình đơn giản dùng cho sinh viên thực tập tại phòng thí nghiệm điều khiển của Trường Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Mục đích bài báo là trình bày việc thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc dùng phương pháp PID số trên mô phỏng và điều khiển mô hình thực “Hệ thống điều khiển kiểm soát mực nước hệ bồn đơn”.
Chi tiết bài viết
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Từ khóa
PID, PID số, điều khiển rời rạc, kiểm soát mực nước
Tài liệu tham khảo
[2]. Hoang-Dung Nguyen, The Hien Huynh (2018), “Controlling the Position of the Carriage in Real-Time Using the RBF Neural Network Based PID Controller”, The 18th International Conference on Control, Automation and Systems, (2018), pp. 1418-1423.
[3]. Nguyễn Hoàng Dũng (2012), “Điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID”, Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (số 21a), tr. 30-36.
[4]. Beza N. Getu, Hussain A. Attia (2016), “Automatic Water Level Sensor and Controller System”, International Conference on Electronic Devices, Systems and Applications, (2016), pp. 1.
[5]. Nguyễn Thị Phương Hà (2016), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh.
[6]. Huỳnh Thế Hiển, Nguyễn Hoàng Dũng, Huỳnh Minh Vũ (2018), “Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm”, Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (số 7), tr. 9-19.
[7]. Huỳnh Thái Hoàng (2014), Hệ thống điều khiển thông minh, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh.
[8]. Cosmina Illes, Gabriel Nicolae Popa and Ioan Filip (2013), “Water Level Control System Using PLC and Wireless Sensors”, International Conference on Computational Cybernetics, (2013), pp. 195-199.
[9]. Erwin Susanto, Agung Surya Wibowo (2016), “Design and Implementation of Water Level Control Using Gain Scheduling PID Back Calculation Integrator Anti Windup”, Internatioonal Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications, (2016), pp. 101-104.
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- Đặng Thế Nhân, Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải, Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Số 35 (2018): Phần B - Khoa học Tự nhiên
- Nguyễn Tử Đức, Đặng Thành Đạt, Nguyễn Văn Đông Hải, Võ Quốc Anh, Võ Long Nhân, Nguyễn Ngọc Bảo, Nguyễn Thành Minh, Nguyễn Lê Tiến Dũng, Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Tập 12 Số 2 (2023): Chuyên san Khoa học Tự nhiên (Tiếng Việt)
- Nguyễn Thành Nguyên, Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải, Điều khiển hệ Pendubot sử dụng dạng toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Số 38 (2019): Phần B - Khoa học Tự nhiên