Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp, mất thời gian khá dài. Hiện nay, đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này, điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra, còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số (rời rạc). Ở bài báo này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.
Chi tiết bài viết
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Từ khóa
phương pháp Ziegler- Nichols, lò nhiệt, PID liên tục, PID số, điều khiển PID
Tài liệu tham khảo
[2]. A. O Dwyer (2000), A summary of PI and PID controller tuning rules for processes with time delay. Part 1 : PI controller tuning rules, IFAC Workshop on Digital Control, Terrassa, Spain.
[3]. A. O Dwyer (2013), PI and PID controller tuning rules for time delay processes: a summary, Part 2: PID controller tuning rules, Proceedings of the Irish Signals and Systems Conference, National University of Ireland, Galway.
[4]. Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005), Lý thuyết điều khiển tự động, Đại học quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh.
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- Nguyễn Tử Đức, Đặng Thành Đạt, Nguyễn Văn Đông Hải, Võ Quốc Anh, Võ Long Nhân, Nguyễn Ngọc Bảo, Nguyễn Thành Minh, Nguyễn Lê Tiến Dũng, Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Tập 12 Số 2 (2023): Chuyên san Khoa học Tự nhiên (Tiếng Việt)
- Võ Minh Tài, Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải, Kiểm soát mực nước hệ đơn bồn dùng bộ điều khiển PID số , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Số 40 (2019): Phần B - Khoa học Tự nhiên
- Nguyễn Thành Nguyên, Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải, Điều khiển hệ Pendubot sử dụng dạng toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ , Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp: Số 38 (2019): Phần B - Khoa học Tự nhiên