Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số

Đặng Thế Nhân1, , Nguyễn Phong Lưu2, Nguyễn Văn Đông Hải2
1 Sinh viên, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp, mất thời gian khá dài. Hiện nay, đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này, điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra, còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số (rời rạc). Ở bài báo này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.

Chi tiết bài viết

Tài liệu tham khảo

[1]. K. Astrom and T. Hagglund (2004), “Revisiting the Ziegler-Nichols step response method for PID control”, Journal of Process Control, (số 14), trang 635-650.
[2]. A. O Dwyer (2000), A summary of PI and PID controller tuning rules for processes with time delay. Part 1 : PI controller tuning rules, IFAC Workshop on Digital Control, Terrassa, Spain.
[3]. A. O Dwyer (2013), PI and PID controller tuning rules for time delay processes: a summary, Part 2: PID controller tuning rules, Proceedings of the Irish Signals and Systems Conference, National University of Ireland, Galway.
[4]. Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005), Lý thuyết điều khiển tự động, Đại học quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh.

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả